夫妻诉讼离婚时均要求由自己直接抚养婚生子女，此时抚养权应该归属何方？离婚后子女抚养权的判定原则是什么？不直接抚养子女的一方还能否探视子女？
以案说法
近日，潜江法院审结一起离婚纠纷案件。经法院组织调解，被告雷某（男）同意与原告龙某（女）离婚，双方就共同财产、共同债权债务等事项均已达成一致处理意见。但在子女抚养教育方面，双方均要求由自己直接抚养婚生子小龙（已年满八周岁），原、被告在该问题上僵持不下。
调解工作卡在了子女抚养问题上，承办法官犯了难，可也深知化解抚养争议的重要性，这不仅关系到本案中没有共同生活意愿的龙某、雷某能否和平分手，还直接影响他们的婚生子小龙的成长。考虑到小龙已年满八周岁，在父母离婚后随父或随母生活这一问题上应该尊重其真实意愿，承办法官特意以“实地参观法院，学习法律知识”为由邀请小龙到法院做客。在带领他参观诉讼服务中心、审判法庭的过程中，承办法官与小龙积极互动，帮助小龙打开心扉，以谈心的方式，询问小龙的学习、生活情况，了解其与父母之间的关系，询问其随父或母生活的倾向。
在小龙明确表示愿意随母亲生活后，承办法官再次与原、被告双方沟通，说理释法。当日，原、被告双方自愿协商一致，由原告龙某即小龙的母亲直接抚养小龙，被告雷某可以探视小龙，双方也实现和平分手。在调解达成以后，承办法官还叮嘱当事人雷某与龙某，父母、子女关系不因父母离婚而消除，离婚后双方对小龙仍有抚养、教育、保护的权利和义务。当事人也表示尊重孩子的选择，两人会细心照顾小龙，尽各自最大的努力陪伴小龙健康成长。
根据双方的调解协议，小龙由其母亲直接抚养，这一方面可以让小龙保持当前的居住环境和学习环境，并且有原告的父母按照以往习惯接送小龙上下学、帮助照顾小龙的生活，另一方面，原告的收入也较为稳定，有抚育孩子的经济基础，此外，这也是已超过八周岁的小龙的个人意愿。这一结果，遵循了抚养问题中未成年人最大利益原则的基本价值取向，综合考虑了法理与情理，有利于未成年子女的健康成长，保障了少年儿童的合法权益。
法条链接
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
《中华人民共和国家庭教育促进法》
第二十条 未成年人的父母分居或者离异的，应当相互配合履行家庭教育责任，任何一方不得拒绝或者怠于履行；除法律另有规定外，不得阻碍另一方实施家庭教育。